基于UWB定位的叉车智能引导作业系统
仓储叉车智能引导作业系统由移动工作站叉车作业管理系统与仓库后台管理系统两部分构成。
1.移动工作站叉车作业管理系统功能
叉车进入存储区时,叉车上的UWB定位芯片位置信息后与后台系统发布的任务信息进行比对,比对成功后会提示司机进行下一步任务,否则移动终端发出警告,提示司机重新寻找正确库位。当叉车在正确位置放下货物后,还需要司机用扫描仪扫货物上的二维码,确认货物信息与任务要求一致时才可以确认任务完成。
1.1 叉车作业定位
通过可视化仓库图形化展示界面,叉车操作人员可以了解目标货物当前位置以及目标位置。
——UWB识别定位
——可视化图形展示
1.2叉车作业智能引导
系统会对根据存储信息,自动分配或查询目标货物的货架位置,并生成推荐路线、任务序列等信息显示在叉车移动PAD上,指导叉车实现货品上架作业;对需出库货品系统会自动根据货品入库时间,对入库较早的货品进行优先出库分配;
——智能入库引导
——智能出库引导
——可视化图形展示
1.3出/入库任务管理:后台系统自动分配任务,并在移动端生成任务序列,叉车司机只需到达目标地点,UWB定位芯片确认目标位置,放下货物后通过扫码器扫描货物上二维码信息,并与后台系统发布的任务信息比对,确认无误后在移动端确认任务完成,并由无线网路反馈给后台系统,使其及时更新仓储信息。
——入库任务管理
——出库任务管理
2 仓库后台管理系统功能
可通过系统图形化展示界面远程实时查看库内叉车任务运行状况、货架摆放状况,及时了解当前库房车辆、货品运行情况。
记录每一托货物的进出库和仓库整理记录以及每一辆叉车的工作记录。在需要时可以方便地根据货物编号或货物种类检索对应的仓库记录或者根据叉车编号和时间查询相应的工作记录。并可以在系统中作出一定的筛选统计操作。
对库内作业信息、库存状况、货品信息等在图形化展示界面上进行可视化查询,或者根据货物编号或者货物种类等多种信息进行筛选查询,并形成相关统计报表。